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Solución robot de soldadura para panel de pared de acero 
Aplicación de la máquina de soldadura
1. tipo de soldadura por plasma
2. 2 juegos de robots, coloque el robot al lado de la pieza de trabajo
3. 2 juegos de fuente de soldadura de plasma hecha en China
4. elevador hidráulico 2pcs
5. Los servomotores y reductores de CA se instalarán en la línea de producción. Estos motores conducirán el carro para moverse de una estación a otra. El carrito irá con la solución completa. Trabajará con múltiples turnos (sin parar).
6. Carro eléctrico accionado por servomotor eléctrico de 1 pieza (sin batería) (panel fijo de 2440 × 1220 mm, servomotor de CA, equipado con reductor de servomotor)
7. Se utiliza para conexiones de soldadura de filete. El acero necesita ser soldado por puntos de antemano.
Parámetros de la máquina de soldadura robotizada
| Grados de libertad | 6 ejes |
|
Carga útil |
6 kg |
|
Alcanzar |
1445mm |
|
Velocidad lineal de soldadura |
3-10 mm / s |
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Repetibilidad |
± 0.05 mm |
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Diámetro de alambre sólido |
φ1.2mm |
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Corriente de soldadura |
350A |
|
Sensor |
OMRON |
|
Rango de movimiento |
Rotación del brazo (JT1) |
± 165 ° |
Brazo hacia afuera (JT2) |
± 150 ° ~ -90 ° |
|
Brazo arriba-abajo (JT3) |
﹢ 45 ° ~ ﹣175 ° |
|
Giratorio de muñeca (JT4) |
± 180 ° |
|
Muñequera (JT5) |
± 135 ° |
|
Torsión de muñeca (JT6) |
± 360 ° |
|
máxima velocidad |
Rotación del brazo (JT1) |
240 ° / s |
Brazo hacia afuera (JT2) |
240 ° / s |
|
Brazo arriba-abajo (JT3) |
220 ° / s |
|
Giratorio de muñeca (JT4) |
430 ° / s |
|
Muñequera (JT5) |
430 ° / s |
|
Torsión de muñeca (JT6) |
650 ° / s |
|
Momento (N * m) |
Giratorio de muñeca (JT4) |
12 |
Muñequera (JT5) |
12 |
|
Torsión de muñeca (JT6) |
3.75 |
|
Momento de inercia (kg * m2) |
Giratorio de muñeca (JT4) |
0.4 0.4 |
Muñequera (JT5) |
0.4 0.4 |
|
Torsión de muñeca (JT6) |
0,07 |
|
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